Đại học Keio (慶應義塾大学 (Khánh Ưng Nghĩa thục Đại học), Keiō Gijuku Daigaku?) được thành lập năm 1858 như một trường dạy về Tây học, tọa lạc ở một trong những khu nhà lớn ở Tsukiji bởi người sáng lập Fukuzawa Yukichi.[21] Khởi phát của ngôi trường là một trường trong phiên dạy về Quốc học tên là Shinshu Kan, được thành lập vào năm 1796.[22] Keio thay đổi tên gọi thành "Keio Gijuku" vào năm 1868, xuất phát từ niên hiệu "Keio" lúc đó của Thiên hoàng[23] và "Gijuku" là dịch là "trường tư thục".[24] Trường chuyển đến vị trí hiện tại vào năm 1871, thành lập khoa Y học vào năm 1873 và khoa đại học chính thức nghiên cứu về Kinh tế, Luật và Văn học vào năm 1890.[25]

Keio đã được hình thành cấu trúc của nó theo thứ tự thời gian sau đây.[26]

Một số điều đáng chú ý trong lịch sử hơn 150 năm của Keio được liệt kê dưới đây.

• Keio đã giới thiệu Hiromoto Watanabe đảm nhiệm vai trò hiệu trưởng danh dự đầu tiên của Đại học Đế quốc Nhật Bản (Đại học Tokyo) vào năm 1886. Ông là hiệu trưởng danh dự đầu tiên của một trường đại học được ủy quyền chính thức tại Nhật Bản.
• Keio đã gửi 6 sinh viên ra nước ngoài du học vào năm 1899. Cùng năm, trường tiếp nhận ba sinh viên quốc tế từ Ấn Độ, Đại Thanh, và Thái Lan. Tám sinh viên quốc tế đã nhập học từ Đài Loan (lúc đó đang trong tình trạng một thuộc địa của Đế quốc Nhật Bản kể từ 1895) vào năm tiếp theo.
• Keio có vinh dự được nhà thơ người Bengal Rabindranath Tagore viếng thăm và có bài phát biểu vào năm 1916.
• Keio có vinh dự được Albert Einstein viếng thăm khi ông trình bày một bài giảng về thuyết tương đối đặc biệt vào năm 1922.[28]
• Đại học này chấp nhận sinh viên nữ nhập học kể từ năm 1946.
• Một bài báo được viết bởi sinh viên đại học Keio là tác giả chính được đăng trên tạp chí nghiên cứu Science vào năm 2006, điều này hiếm khi xảy ra với một sinh viên đại học.[29][30]
• Keio có vinh dự được Hoàng tử Charles viếng thăm vào năm 2008.